涡旋⾃动⽣产线

本产线⽤于汽⻋涡旋压缩机空调泵核⼼部件动静盘的⾃动加⼯⽣产，采⽤六轴柔性机械⼿作为执⾏单元，配合机械⼿末端执⾏器衔接CNC加⼯设备，清洗设备、输送线等，并通过PLC与机器⼈控制系统的相互配合、⼈机交互配合，实现动静盘的同时⾃动⽣产。

产线特点：

①⾃动根据⼆维码系统对NG、抽检、报废品做记录，并按照要求放置不同的排出⼝

②产线配有视觉做漏⼯⼯序检测，并按照要求物料放置NG料道

③定制化开发的⽣产线管理系统，与各⽣产单元衔接，对各⽣产单元数据进⾏采集、分析、处理、展示

④远程⼑补功能

⑤产线整线节拍为90s

本产线⽤于汽⻋发动机核⼼部件活塞零件的⾃动加⼯⽣产，采⽤六轴柔性机械⼿作为执⾏单元，配合机械⼿末端执⾏器衔接CNC加⼯设备，清洗设备、输送线、检测设备等，并通过PLC与机器⼈控制系统的相互配合、⼈机交互配合，实现活塞的⾃动⽣产。

产线特点：①产线涵盖了活塞⽑坯来料检测、活塞机加⼯、活塞半成品检测及成品活塞码垛，实现了活塞完整的⾃动加⼯、检测。

②⾃动根据⼆维码系统对NG、抽检、报废品做记录；

③定制化开发的⽣产线管理系统，与各⽣产单元衔接，对各⽣产单元数据进⾏采集、分析、处理、展示

④针对不同活塞加⼯，有着不同的定制⼯序、跳⼯序⼯艺

⑤产线整线节拍为20s

浇铸单元主要包括:4台2模2腔重⼒浇铸机、四⼯位旋转平台、机器⼈⾃动浇铸系统、2台固定式铝⽔保温炉、成品输送板链、3套机器⼈取件系统、1台震砂机、1台双⼯位五轴切割机、1台钻孔机、安全围栏及安全⻔等组成;

除⼈⼯取放砂芯外，实现机器⼈全⾃动⽣产：1050只/班年产:63万只;